“五禽戏”的历史渊源可以追溯到三国时期名医华佗的“五禽之戏”，之后繁衍的流派甚多。的侧重点有着眼于“内气”、“内”、“外”、“动”、“静”、“刚柔”、“柔劲”、“导引按摩”等等不同，风格各异。
　　自发五禽戏动功属于五禽戏派生功法，但在练法上与传统功法有很大的差别，它属于一种“自发运动”(有认为是诱发运动)，是经入静、放松、意守丹田等程序后，出现自发动作，如拍打、按摩、点穴，或近似虎、鹿、熊、猿、鸟等五禽的动作。功法具有动静兼备、内外双修的特点．其意守、内视的方法都颇有特色。
　　一、练功准备
　　练功前首先要把思想安静下来，消除一切烦恼或未解决的问题干扰，还要排除大、小便，宽衣解带，取掉身上各种硬物，如手表、眠镜、钢笔、硬币等，以免思想分散不能入静以及在“外动”时毁坏或碰压受伤。
　　二、练功姿势

　　以自然站式为主，但如身体病弱或不能久站者，应采取平坐或仰卧式，或三者交替轮换，避免久立不能支持而产生头晕现象。
　　1、自然站式：两脚开立，脚外侧与肩同宽，脚尖平行向前，上体自然伸直，微向前倾。两手下垂，置于体前侧，稍离开大腿．头颈稍向前低，使鼻尖在意念上对着自己肚脐(图1)。
　　2、平坐式：在高低适当的椅子上正坐，臀部坐于椅前1/3，并使会阴部贴于椅面前缘处，两脚平放触地，上身与大腿、大腿与小腿均成90度角。再下肢相距与肩同宽，平行向前，两手垂于大腿两侧．小腿垂直于地面。头颈端正，沉肩松肘(图2)。
　　3、仰卧式，自然仰卧。
　　在站、坐、卧三种练功姿势中，采用站式较易放松，因而也较易发动，所以练本功提倡以站式为主。如用坐式则较难发动，卧式更难发动。但选择哪一种姿势，均应以适合练功者的身体状况和习惯为准，如因病情需要，或自己素来已习惯于某种姿势，可随意采用各种适合自己的姿式，如以站式练了一段时间后就感到疲劳，可改为坐式继续练功，即站坐结合，亦可坐卧结合。
　　三、练功方法
　　(一)开功程式
　　1、按压肚脐：摆好姿势后，两目轻闭。用一只手的中指(男左女右)按压肚脐四十九下。按压的力量要适中，以使肚脐有明显的按压感觉为度，但不要按压太重以致压痛了肚脐。按压一下就数一下。按压的速度大约一秒钟一下，按压时要意守和内视着肚脐内一寸的“丹田穴”(圈3)，意守即是用意识守住某个穴位或部位。内视即是用眼在里面看着某个穴位或部位，只是想象着好象看见，而实际上是看不见的。同时要想象着气血都集中到内视的部位。以下凡作“内视”均同上述要求。
　　2、默念口诀(只是心想，不要念出声音)：“我心情舒畅，神态从容；我飘飘若仙，如入云中；我气血运行，经络畅通；我意守丹田，静极生动。”此时就好象自己的思想意境已经达到了口诀的要求一样，觉得心情舒杨，精神愉快，身心爽适，神态从容自若，舒松自然，一点也不紧张，有象神仙在蓝天白云上腾云驾雾，飘飘然荡来荡去的自我感觉。气血在全身运行，所有的经络、血管、神经都畅通无阻，意守着丹田部位，守到静下来．静到极点就会不由自主地动起来。上述口诀只念一遍就不再念，但练功的整个过程，不管动或不动都要贯彻口诀的意境。当练到能产生外动之后，下次以后的练功就可以省去“按压脐肚”和“默念口诀”这两个程式。当摆好姿势开始练功时，只存思想达到了口诀的意境要求即可，但要注意，下面八个程式则必须做，不能省去，做完下面八个程式才可以任其发动，否则就容易发生偏差。
　　3、降气放松(三次)：意想气血自头顶百会穴(见图4)开始，由前后左右、四面八方、里里外外逐渐向下降至脚底，就好象用一桶水从头顶淋下去。水从头顶向四面八方及渗透到里面往下慢慢倾泻下去一样。随气血下行时，内视气血下降经过身体内外每一部位，包括毛发、皮肤、肌肉、骨骼，关节、经络、血管、神经、五官、五脏六腑、四肢百骸等身体所有部位，都被气血流注经过，意想气血每到一个部位，这部位就好象棉花一样的轻松，好象海棉一样的松软，象白云一样的松散，象鸡蛋糕一样的松胀起来，达到了非常放松的思想意境。就这样地反复进行降气血放松三次。但经络敏感而容易产生外动的人，或是练功练到能够产生外动之后，以后练功则只要放松降气一次便可。
　　4、意守涌泉：上述程式做完后，气血已降至脚底，就想象着气血集注在脚底的“涌泉穴”(图5)上，内视着涌泉，男的默数七下，女的默数六下，稍停。
　　5、意守祖窍：内视两眼之间鼻梁上的“祖窍穴”(图4)。男的默数三下，女的默数二下，稍停。(注意，意守此穴时不能数多几下，惹数多了，意守时间过长，这就容易引起气血上逆的“走火”出偏差，轻者会头晕头胀，重者会内气乱窜，大动不已，切不可擅自更改默数的次数。)
　　在做完上述第四个程式接做第五程式时，只是把意守部位直接转换为守上祖窍穴，切忌守完涌泉后就把气血提升上祖窍。在练整套功任何一个程式或收功等过程中，气血只能让它下降，不能让它提升上冲，气血上冲就容易出偏差。所谓“逆之则灾害生，从之则菏疾不起，是谓得道。”总之，在任何情况下，若有气血上逆的感觉时就要用意念引导其下降到丹田或涌泉，不使其直线上冲。那些平时容易头晕头胀，或是患有高血压旨，或是经络敏感容易外动者，在意守祖窍穴时尤其要注意不能提升气血或是数多了数，男的只数一下，女的一闪而过就做下面的程式。
　　6、意守肚脐：内视祖窍穴的气血向下降至肚脐(图3)，停在脐内意守着它，男的默数七下，女的六下，稍停。
　　7、肚脐吸气：内视肚脐，然后意想肚脐向后吸气——不是口鼻吸气，而是意想肚脐在吸气。男的分五段(每段数一下，共数五下)，女的分六段(数六下)，吸到肚脐好象贴住脊骨上的“命门穴”(图6)。以上只是意想肚脐吸气，实际上肚脐并没有吸气或向后收缩，不要在吸气时故意把肚脐向后收，做收腹动作：也不要用口鼻吸气故意配合肚脐的呼吸。初练者不会感到肚脐在吸气，只着重在意想。练功日久，就会觉得肚脐真的有气吸入，五下五段就贴住了命门。练此式时，若肚脐吸气时肚脐不自觉地有点向后收而不是故意收缩肚脐的话，就听其自然。稍停。
　　8、意守命门：内视肚脐贴住命门不动，气血集注于命门，男的默数七下，女的默数六下，稍停。
　　9、肚脐呼气：与第七程式相反。意想肚脐向前呼气，男的分五段(数五下)，女的分六段，把肚脐呼出来，复回原位。
　　10、三元归一：把所有注意力都集中到肚脐内，默念与意想着：眼内视肚脐(丹田)，耳内听肚脐，脑内想肚脐，使眼、耳、脑这“三元”都归到一个丹田的地方，故称“三元归一”。在“三元归一”的基础上，做到了不注意自己的呼吸，精神集中在肚脐内(丹田)，对于来自外界的声音、光线、气味等干扰一点也不去理会它。眼、耳、鼻、口这四道“门户”都好象封闭起来内向着肚脐(丹田)一样，这叫做“四门紧闭”。就这样反反复复地默念、意守，意识始终贯注于肚脐，久久守候，一直练至十五分钟至半小时，如果没有产生“外动”则练至一小时也可以，这时就可作收功法进行收功。若是外动起束，就让其自然地动、初次动起来若是不剧烈，可以动半个小时。练习日久若仍是轻微的动、可视体力而定，体质好而不疲劳者可动至最长的时间(二小时)就要收功，体质一般者则不要练得时间太长，若是剧烈大动者的则应控制，初练剧烈者十五至三十分钟甚或五至十分钟就要收功。以上是指每天只练一次而言，若练两次则要减少每次练功的时间。动的时闻多长，剧烈程度多长，都应根据各人年龄、体质或病情不同而定，总的原则是循序渐进，运动量由小到大，不能过度疲劳，同时做到能控制，能收好功才算正确。
　　(二)收功程式
　　1、意想收功：练功练到动起束一段时间而想收功的时候，首先在思想上想着要收功，心想：“让我的动作慢下来吧，我停下来吧，我要收功了。”反复这样默想，动作就会慢下来，甚至停下来。
　　2、降气涌泉，意想着气血下降至涌泉穴，意守着它，配合上述意想收功，这样就会使动作停止。
　　3、绕脐转圈：做完下述程式后，务必等动作完全停了下来，才作本程式：意想着肚脐内有气，用意想象气自脐部左上角起，向右向下向左向上绕圈成逆时针方向绕着肚脐边转圈，由小圈转到大圈，转三十六圈，绕到最大圈时的范围上不超过肋弓，下不超过骼骨和耻骨，即是限制在腹部的软组织范围内绕圈(图7)，绕完三十走圈就反过来转圈，由大到小，顺时针方向转三十六圈，使气归于原左上角部位，然后把气收入肚脐内。以上是男性做的。女性做的则与男性相反，先从右上角起，由小圈到大圈顺时针方向绕三十六圈，反过来由大到小逆时针方向绕三十六圈，最后把气收入脐内(图8)。初练者大多数没有气感，练久了便会产生气感，觉得真正有气在绕圈，甚到会感到气动时会推动肠胃在蠕动。初学者若意念很难想象或跟不上气上绕圈，可以用手掌或手指帮助按上述顺序规定绕脐划圈，使意念跟上绕圈方向和大小。
待意念能跟上后就不要用手帮助了。
　　4、气散全身；当气已收入脐内丹田部位时，就想象着把气由脐内向全身慢慢扩散开来，使气达于头面手足，四肢百骸，觉得手指尖和脚趾尖都有麻胀的气感。
　　5、搓手擦脸：张开眼睛，搓热两手掌、手背，以手掌从下巴起经面部向头顶至后枕绕环，不停地连续擦三十六次，擦时要整个手掌贴于面、头、后枕各部，不要离开，连耳朵及整个头面都要经过，擦到。
　　做完上述五个收功程式，如果是站式练功，时间长感到腿部疲劳，可缓缓徐步放松。
　　本功的“收功”并非是可有可无的一种形式，而是全套的重要组成部分。收与不收，收的正确与否对练功的效果或防治偏差均有影响。如果不按上述方法而草草收功，或中途而止，不作收功，或收功不对，不但会削弱练功的效果，而且还会产生头晕、恶心、胸腹胀闷、气堵翳满、手掌肿胀，以及寒颤、手足发冷，余动不止，或大动不已，或内气乱窜等偏差弊病，这是练功者必须注意的。