1. 以国名为氏。据《元和姓纂》，奚仲居于薛（山东滕县），一度迁于邳（山东徽山县）。春秋后期迁到下邳（江苏邳县），后成为齐国的属地。战国时为楚所灭。公子登仕楚。怀王赐沛邑，为大夫，逐以原国名「薛」为氏。

2.据《吴录》所载，孟尝君受封于薛。秦灭六国而失祀，子孙逐以「薛」为氏，

3.为鲜卑族复姓所改。据《魏书．官氏志》所载，南北朝时，北魏有代北复姓「叱干氏」随魏孝文帝南迁洛阳后，定居中原，代为汉姓「薛」氏。

　　 我国历史上的薛姓，一支源于黄帝后裔任姓，一支源于孟尝君。黄帝的小儿子禹阳为任姓，他的第十二世孙奚仲，是车辆的发明者，被舜封为车正(官名)，专门管理天下车辕之事。禹将薛地(今山东滕州东南)赐给他。到了战国时，薛被楚所灭，薛人就以薛为姓。另一支来源于孟尝君。战国时，孟尝君的封地在薛地。他当时在齐国任相国，很有名望。孟尝君死后，他的族人和食客为了纪念他，就改姓为薛了。
　　这两支薛姓，大约都形成于战国时期。山东是薛姓的发源地，薛姓的兴旺发达却是在河东(今山西黄河流域以东地区)。
　　一、薛姓迁变
　　东汉末年，社会动荡，薛氏开始了第一次迁徙。薛永随刘备进入蜀地，并被封为蜀郡太守，世称蜀薛。后来魏灭蜀，其子薛齐随薛姓宗族迁至河东郡汾阴居住。几经繁衍，薛姓成为河东名门望族。从唐代开始，薛姓由中原向南方迁移，最初到了福建，元代时又迁至广东，再由闽粤渡海而到了台湾。
　　唐代时，还有薛延陀族的部分族人改姓为薛。居住在今蒙古杭爱山附近的薛姓人家，就是薛延陀族的后裔。
　　二、名门望族，人才济济
　　从战国开始，薛姓就能人辈出，如战国末期为楚令尹的薛倪；以剑术而闻名秦国的薛炬；佐刘邦定天下、位居汉初18位侯爵中第十四位的薛欧；三国魏文帝宫中善于缝韧的美人薛灵芸等。
　　隋唐时，河东薛氏经过几世繁衍，成为名门望族。薛氏还有一段帝王经历。隋末，薛举父子在兰州称帝，前后五年，为唐所灭。唐代是薛家的全盛时期，因薛家世代尚武，所以出了很多大将。初唐名将薛仁贵文武双全，赫赫有名，他的儿子薛讷曾做过宰相，擅长指挥作战。敦煌薛家将——薛万述、薛万淑、薛万均、薛万彻、薛万备五兄弟战功赫赫，其父是隋代著名将领薛世雄。武则天的女儿太平公主也嫁给了河东人薛绍，可见唐王朝对薛氏家族的重视。
　　薛氏在文学上也颇多造诣，有隋朝大诗人薛道衡、唐代女诗人薛涛等。
　　唐以后，薛姓也是人才济济。如宋代的大学者薛尚功、薛季宣、书法家薛绍彭，明代开创“河南学派”的薛，清代则有政论家、外交官薛福成等。
　　薛姓如今是中国第四十八个大姓。
　　三、薛姓名人
　　“三箭定天山”的薛仁贵（612～681）
　　薛仁贵，名礼，唐朝名将，绛州龙门(今山西河津)人。
　　薛仁贵自幼喜欢骑射，太宗时应募从军。在攻打高丽时，他身着白袍，一手持剑，一手握戟，口中大呼“我来也”，驰入敌军，令唐军士气大振，终于打败了敌人。唐太宗说：“我的大将老的老，伤的伤，现在终于发现了一个人才，真让我高兴啊！”战后薛仁贵被提升为右领军郎将。
　　薛仁贵平定铁勒之乱时，他张弓三箭，就射杀敌军三人，铁勒军队因此四散溃逃，从此不敢再叛变。唐朝军队中因此有了“将军三箭定天山，战士长歌入汉关”的歌谣。后来又演变成民间故事，广为流传。
　　乾封初，唐军再次远征高丽。薛仁贵再度大败敌军，高丽投降。薛仁贵因功被封为平阳郡公，留守高丽。他安抚百姓、勤于政治，人们都很爱戴他。薛仁贵的军旅生涯达到了辉煌的顶峰。
　　后来，在与吐蕃作战时，薛仁贵兵败，被贬为平民。唐高宗时又重新起用他抵御突厥入侵。战场上，突厥人询问唐主将是谁，回答是薛仁贵，对方不信。等到薛仁贵除下头盔，突厥人才大惊失色，下马拜揖而去，唐军不战而胜。薛仁贵的英勇在当时名冠一时。
　　 薛涛（768～831）　字洪度。唐长安人，知音律，工诗文，有才情，为一代名妓。晚年居浣花溪，能制松花纸与深红小粉笺，裁书供吟，酬献贤杰，时人称为薛涛笺。着有诗集一卷。
地望分布 山西河东郡，河南河南郡，河南新蔡郡，安徽沛郡，山东高平剧。