宙斯和人间女孩阿克梅妮生了儿子海格拉斯,海格拉斯后来和德贝的公主结婚。生了小孩过着美满的生活。可是因为宙斯正后赫拉的咒语,海格拉斯竟亲手刃妻,自己也正欲自杀,宙斯为了让他赎罪,乃任命为耶里斯特斯王,他必须经历十二大冒险行动,其中第二项是制服住在沼泽中的怪物西多拉。西多拉是只有九个头的巨蛇,躲在沼泽附近的洞窟内,海格拉斯对其投火炬,激怒的西多拉乃吐毒气攻击,同住在沼泽里的大巨蟹眼见西多拉苦战,乃跳出咬海格拉斯的脚,结果巨蟹被踩碎,西多拉也被制服。赫拉因感伤它的逝世,而在天上设立巨蟹座。